用SSC338Q板子制作基于OpenIPC的FPV图传

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发布于:2026-8-25 更新于:2026-8-25

8 分钟

3,129 字

前言

今年电赛材料清单里出现了无线图传这东西，就想着先研究一下怎么搞。真相是研究了三天，最后题目出来发现用不着，实际飞舞

方案选择

商用图传，比如大疆的，虽然效果好，但是人家不给你开放接口没法用捏。

ESP32-CAM好是好，就是没有硬件视频编码模块，编码起来有点吃力，而且感觉性能也跟不上了。

最后，我们选择了openipc的图传方案。在开源社区的贡献下，这个方案已经基本上可用了其实是不用自己造那么多轮子了我们买到的是安佳威视的MC800S模块，大概长这样：

mc800s

这个模块有个很神人的点，就是它的官方接线图上的USB D+和D-标反了！不然就跟我一样浪费2小时才找到原因这是淘宝商家的肇事图片

mc800s-taobao

这么接才是对的！！！！！

mc800s-taobao-edit

无线通信方面使用的是BL-M8812EU，内部芯片为RTL8812EU。这个模块只支持5GHz频段的WiFi。要把它连接到摄像头和地面站的话，需要自己焊接数据线和连接器上去。数据手册放在最后了，图片太大了。

bl-m8812eu-module

刷固件

刷前准备（硬件连接）

这块板子自带的固件是监控固件，没法满足我们的需求，并且tty没有账号密码也登录不进去，完全没法用。所以我们需要把它的固件刷成OpenIPC的固件。 SSC338Q是OpenIPC官方支持的SoC，所以它的固件还算是很好刷的。刷固件之前，我们需要连接到它的tty上，也就是它的串口终端（没错，这就是最原始的terminal）。它的uart terminal引出到的是两个触点，所以你要么焊两根线上去要么拿个调试夹夹住或者召唤另一双有形的大手按住握握手,握握双手。然后你需要一个USB转UART的东西，然后RX对TX，TX对RX连接到这个设备上（别忘了GND，图中蓝色圈圈标出来的就是GND）。

mc800s-uart

接线接好之后，用PuTTY或者minicom之类的软件打开串口，依旧115200bps 1stop no parity。串口连接上之后掏出商家送的转换线，再拿一条RJ45网线，一端接转换线，一端插电脑，再插上12V电源，就可以把那个8P的连接器插入了。插入上电后会自动开机。

rj45-dc-to-1.25

开机过程中你应该能在串口里看到类似这样的信息：

1
IPL 85ea583
2
D-11
3
HW Reset
4
MCP1866_4X
5
miupll_400MHz
6
256MB
7

8
......
9

10
U-Boot 2015.01 (Aug 02 2022 - 15:48:47)
11

12
Version: I6E#g#######
13
I2C:   ready
14
DRAM:
15
WARNING: Caches not enabled
16
MMC:   MStar SD/MMC: 0
17
nor_flash_mxp allocated success!!
18
Flash is detected (0x0B05, 0xC8, 0x40, 0x18)
19
SF: Detected nor0 with total size 16 MiB
20
MXP found at mxp_offset[2]=0x0000F000, size=0x1000
21
env_offset=0x3F000 env_size=0x1000
22
Flash is detected (0x0B05, 0xC8, 0x40, 0x18)
23
SF: Detected nor0 with total size 16 MiB
24
In:    serial
25
Out:   serial
26
Err:   serial
27
Net:   MAC Address 00:00:00:00:00:00
28
Auto-Negotiation...
29

30
......
31

32
##  Booting kernel from Legacy Image at 22000000 ...
33
   Image Name:   MVX4##I6E#g#######KL_LX409##[BR:
34
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (lzma compressed)
35
   Data Size:    2083496 Bytes = 2 MiB
36
   Load Address: 20008000
37
   Entry Point:  20008000
38
   Verifying Checksum ... OK
39
   Uncompressing Kernel Image ...
40
[XZ] !!!reserved 0x21000000 length=0x 1000000 for xz!!
41
   XZ: uncompressed size=0x423000, ret=7
42
OK
43
atags:0x20000000
44

45
Starting kernel ...
46

47
Booting Linux on physical CPU 0x0
48
Linux version 4.9.84 (root@ubuntu) (gcc version 9.1.0 (GCC) ) #31 SMP PREEMPT Tue Sep 14 19:51:53 CST 2021
49
CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=50c5387d
50
CPU: div instructions available: patching division code
51
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
52

53
......
54

55
                      #             #    #                                                                              #  #      #         #
56
                       #            #    #                                                                              #   #      #  ########
57
                  ############      #    #        ####  ######    ####     #    ##   ## ####### ######     #            #          #  #     #
58
                  #          #     # #########     ##    ##  ##  ##  ##   ###   ### ###  ##  ##  ##  ##   ###     ############        #  #  #
59
                 #    #     #      #     #         ##    ##  ## ##    #  ## ##  #######  ##   #  ##  ##  ## ##    #     #       #######  #  #
60
 ######  ######       #           ##     #   #     ##    ##  ## ##      ##   ## #######  ## #    ##  ## ##   ##   #######           # #  #  #    ######  ######
61
                      #      #   # ############    ##    #####  ##      ##   ## ## # ##  ####    #####  ##   ##   #  #  #    #     #  #  #  #
62
                ############### #  #     #         ##    ##     ##      ####### ##   ##  ## #    ## ##  #######   #  #   #   #    ##  #  #  #
63
 ######  ######      #    #        #     #         ##    ##     ##      ##   ## ##   ##  ##      ##  ## ##   ##   ########  #    # ## #  #  #    ######  ######
64
                    #     #        #     #         ##    ##     ##    # ##   ## ##   ##  ##   #  ##  ## ##   ##   # #  # #  #   #  # ##  ## #
65
                   ##    #         # #########     ##    ##      ##  ## ##   ## ##   ##  ##  ##  ##  ## ##   ##   ##   #  ##       #  # # # #
66
                     ##  #         #     #        ####  ####      ####  ##   ## ##   ## ####### ###  ## ##   ##   # # #   #        #    # #
67
                       ##          #     #                                                                        #  #   ##        #   #  #   #
68
                      #  #         #     #   #                                                                   #  # # #  #  #    #   #  #   #
69
                    ##    ##       ############                                                                 #  #   #    # #    #  #    ####
70
                  ##       #       #                                                                                  #      ##    # #

里面信息很多，建议存到一个文本文件里。这里我们需要的信息是Flash大小和设备的MAC地址：

1
Flash is detected (0x0B05, 0xC8, 0x40, 0x18)
2
SF: Detected nor0 with total size 16 MiB
3
In:    serial
4
Out:   serial
5
Err:   serial
6
Net:   MAC Address 00:00:00:00:00:00

可以看到我们的SoC的Flash大小是16MB。16MB就能塞下一个Linux Kernel + Rootfs，实际强大

刷前准备（软件和文件）

有了必要信息之后先别急，传输固件文件不是通过串口，串口只是给它发送命令而已。真正下载固件是通过Ethernet进行的。确认你的Ethernet网卡连接到设备之后，按照下图配置你的有线网卡的IPv4地址：

windows-ethernet-conig

然后，我们还需要一个TFTP服务端软件。如果你用的是Arch系的Linux Distro可以直接

1
pacman -S tftp-hpa
2
sudo systemctl start tftpd.service

如果你是Windows用户，可以用tftpd64。

下一步，下载OpenIPC官方的配置工具OpenIPC Companion。 Linux用户想用Flatpak的话，可以到我的仓库里下载打包文件（链接在文末）。

OpenIPC/companion N/A

之后，进入下一步————从openipc下载固件文件到本地

openipc-download-find-soc

打开OpenIPC官网的固件下载页面，找到我们需要的设备（SigmaStar SSC338Q），点击右侧的Generate an installation guide，进入如图所示的页面：

openipc-download-configure

选好参数之后进入这个页面：

openipc-downlaod

点击第二个卡片的下载链接，下载后得到一个大小有零有整的.bin文件。然后把下载的固件复制到tftp的service文件夹。（arch系的tftp-hpa服务目录在/srv/tftp。记得检查一下，不能带eXecutable权限位，否则读取的时候会显示Permission denied）

开始刷机

刷机通过U-Boot进行。首先打开你的串口软件，把设备的电源断掉。准备好之后接通电源，然后迅速按下Enter，然后接着Ctrl+C。你的快捷键组合不一定跟我一样，如果失败了可以尝试按Delete、F123456789101112、ESC等键或者把键盘都搓一遍。顺利的话，你会进入U-Boot的Shell（按键盘有回显了）

1
......
2

3
Auto-Negotiation...
4
Link Status Speed:100 Full-duplex:1
5
sstar_emac
6
Anjoy #

有了shell就可以按照下载页面的教程开始刷机了，手敲命令。这里放一下我的shell消息作为参考：

1
Anjoy # tftpboot 0x21000000 openipc-ssc338q-lite-16mb.bin
2
Using sstar_emac device
3
TFTP from server 10.42.0.1; our IP address is 10.42.0.2
4
Filename 'openipc-ssc338q-lite-16mb.bin'.
5
Load address: 0x21000000
6
Loading: #################################################################
7
   #################################################################
8
   #################################################################
9
   #################################################################
10
   #################################################################
11
   #################################################################
12
   #################################################################
13
   #################################################################
14
   #################################################################
15
   #################################################################
16
   #################################################################
17
   #################################################################
18
   #################################################################
19
   #################################################################
20
   #################################################################
21
   #################################################################
22
   #################################################################
23
   ######################################
24
   2.7 MiB/s
25
done
26
Bytes transferred = 16777216 (1000000 hex)
27
Anjoy # sf probe 0
28
Flash is detected (0x0B05, 0xC8, 0x40, 0x18)
29
SF: Detected nor0 with total size 16 MiB
30
Anjoy # sf lock 0
31
sf - SPI flash sub-system
32

33
Usage:
34
sf probe [[bus:]cs] [hz] [mode]  - init flash device on given SPI bus
35
          and chip select
36
sf read addr offset len  - read `len' bytes starting at
37
          `offset' to memory at `addr'
38
sf write addr offset len  - write `len' bytes from memory
39
          at `addr' to flash at `offset'
40
sf erase offset [+]len    - erase `len' bytes from `offset'
41
          `+len' round up `len' to block size
42
sf update addr offset len  - erase and write `len' bytes from memory
43
          at `addr' to flash at `offset'
44
Anjoy # sf erase 0x0 0x1000000
45
_spi_flash_erase: addr 0x0, len 0x1000000
46
100%(cost 38279 ms)
47
SF: 16777216 bytes @ 0x0 Erased: OK
48
Anjoy # sf write 0x21000000 0x0 0x1000000
49
_spi_flash_write to 0x0, len 0x1000000 from 0x21000000
50
100%(cost 9177 ms)
51
SF: 16777216 bytes @ 0x0 Written: OK
52
Anjoy # reset
53
resetting ...

reset完之后就会启动OpenIPC的系统了，默认用户是root，密码12345即可登录进shell。

注意：

每敲一条命令都要多核对两下有没有敲错!!!!!
不要复制粘贴命令，不要复制粘贴命令，不要复制粘贴命令（重要的事情说三遍）

二次刷固件

为什么要二次刷固件呢？因为默认的固件并不包含FPV图传需要的软件和网卡驱动，所以我们刷完基础固件后要再更新为带FPV图传的固件版本。没刷FPV固件是没法保存WFB设置的。

刷完固件boot进系统后，就可以通过上面下载的配置工具Companion进行配置了。只有两个页面？那应该是第一次打开Companion，先点击Perferences页面，关掉Firmware focused mode，然后重启软件即可。打开Companion，右上角输入你的摄像头模块的IP和密码（ssh端口22一般不用改），切到Firmware页面，然后单击Connect按钮连接到摄像头。成功连接之后，你就可以选择要更新的固件了。这里我们点击Select by SoC，选择openipc.ssc338q-nor-fpg.tgz（注意如果你的设备是NAND Flash就选NAND版本）。单击Update按钮，Companion就会自动从GitHub下载固件并刷入了。

companion-update-firmware

天空端设置

上一步刷完fpv固件之后，就可以正常调整WFB设置并保存了。记住你设置的5.8GHz Frequency的值，后面设置地面站的时候要用到。

companion-wfb-settings

相机设置里可以调整输出分辨率，video stream编码，码率等，建议不要把画质调太高，增加传输负担的同时丢包率也会升高。

companion-camera-settings

地面站

地面站用的是一块Raspberry Pi 4B。它通过USB连接到8812EU网卡，从而可以跟摄像头无线通信。首先就是这个网卡比较抽象，它没有标准的USB插座，所以我们需要自己焊一个usb插座上去：

（并没有图）

首先给树莓派装一下系统，这一步就不详细说了，装在SD卡里然后就能用了。

装网卡驱动

先装一下必要的软件包：

1
sudo apt install git build-essential wireless-tools dkms linux-headers

然后下载驱动源码

1
git clone https://github.com/svpcom/rtl8812eu.git

安装

1
cd rtl8812eu
2
sudo bash ./dkms-install.sh

重启之后，插上网卡，此时输入sudo iw dev应该能看到一个wireless设备（除了树莓派SoC自带的）。

安装FPV接收端

1
git clone https://github.com/svpcom/wfb-ng.git
2
cd wfb-ng
3
sudo bash scripts/install_gs.sh

视频播放器

以下两个方案二选一，也可以都安装，测试哪个能用就用哪个。

QGroundControl

不推荐在树莓派上使用QGroundControl，有可能会出现兼容性问题，导致无法解码视频。如果有需要，可以通过flatpak安装

1
sudo apt install flatpak
2
sudo flatpak install org.mavlink.qgroundcontrol

GStreamer直接解码

安装GStreamer

1
sudo apt install gstreamer1.0-tools
2

3
sudo apt install libgstreamer1.0-0 gir1.2-gst-plugins-base-1.0 gir1.2-gstreamer-1.0 \
4
  gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-base-apps \
5
  gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0

配置它们两个

两个设备还需要一点额外的配置才能开始正常工作。

WiFi Channel

首先是配置WiFi信道，两端需要工作在同一个信道才能正常收发数据。还记得前面设置的5.8GHz Frequency吗？现在就用到它了。使用随便一个文本编辑器以Root身份打开/etc/wifibroadcast.cfg，修改wifi_channel字段为前面5.8GHz Frequency前面的数字（比如165）。确保发送端的channel和接收端配置的channel一样，否则根本收不到数据的。

密钥

使用install_gs.sh安装的接收端会自动生成一对key，分别是drone.key和gs.key，分别对应发送端（天空端）和接收端（地面站）

drone.key - 包含发送端的私钥 + 接收端的公钥
gs.key - 包含接收端的私钥 + 发送端的公钥

把树莓派上的drone.key复制到你的主机里（连接OpenIPC设备的机器），然后使用Companion连接到设备，点进Setup标签页。这里有一个选项可以导入drone.key。因为图传协议是加密的，所以需要两端的密钥配对才能成功解密。否则你在地面端能看到接收数据包，但是无法解密出有效视频流。

启动！

做完以上这些，就可以试着启动测试了。

先启动接收服务

1
sudo systemctl start wifibroadcast@gs

然后可以打开一个dashboard来监测有没有数据包收到

1
wfb-cli gs

随后给发送端上电，如果一切正常的话，就可以在wfb-cli gs的看板里看到接收计数在涨了。此时可以启动GStreamer播放视频流：

1
gst-launch-1.0 udpsrc port=5600 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264' \
2
               ! rtph264depay ! avdec_h264 ! clockoverlay valignment=bottom ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false

完

附M8812EU数据手册图片

bl-m8812eu-manual

本文由 kirisauce 原创，采用 CC BY 4.0 许可协议

原文链接：https://kirisauce.netlify.app/blog/embedded/openipc-fpv-on-ssc338q/